Л.В. Люльевым вместе с созданным им коллективом разработано и сдано на вооружение 24 образца ракет различных классов для Сухопутных войск, Военно-морского флота, Военно-воздушных сил, Космических войск. Тактико-технические характеристики этих изделий превосходили зарубежные аналоги и позволили Вооруженным силам страны достигнуть значительного военно-технического превосходства над аналогичными вооружениями зарубежных стран или, по крайней мере, обеспечить необходимый паритет.